根据2010年人口普查和2008年美国社区调查，密尔沃基的人口是604,447，成为全美第23大城市，与波士顿，西雅图和华盛顿特区等城市相似，也是威斯康星州最大的城市。
然而，密尔沃基地区的人口更多，为1,751,316人。 密尔沃基地区包括五个郡：密尔沃基，沃基肖，拉辛，华盛顿和奥佐基郡。
威斯康星州的总人口是5,686,986，这意味着该州居民中有超过10％居住在密尔沃基市。 该州百分之三十的居民居住在五县城区。
在考虑城市人口而不是都市区人口时，密尔沃基可以与肯塔基州路易斯维尔（597,337）紧密结合; 科罗拉多州丹佛市（600158）; 田纳西州纳什维尔（601,222）; 和华盛顿特区（601,723）。 当然，这并没有考虑到游客可以使用的景点以及居民可以使用的设施。 每个城市都有自己的个性，主要受其文化和民族构成的驱动。
密尔沃基市是多种多样的，它的民族构成几乎分裂在白人和非裔美国人的居民之间。
根据美国人口普查，2010年密尔沃基的种族分布情况如下。
- 白色：266,339
- 非裔美国人：237,769
- 亚洲：20,851
- 美洲印第安人或阿拉斯加原住民：4,695
- 夏威夷原住民或太平洋岛民：241
- 其他种族：44,650
- 两个或更多的比赛：20,288
虽然密尔沃基市可以被认为是多样化的，但从密尔沃基县整体看，包括北部，南部和西部的郊区在内，这一变化相当大。
密尔沃基县的总人口为947,735人，白人人口为574,656人，或超过55％。 然而，该县的非洲裔美国人口为253,764，约占27％。 该地区的大部分非洲裔美国人倾向于居住在该城市，这种模式在过去的二三十年中并未发生太大的变化。 这些数字还表明，居住在密尔沃基县的不到20,000名非洲裔美国人居住在城市范围之外，大约8％。 这些统计数字与城市中所有非白人种族的数量相呼应，绝大多数非白种人居住在城市范围内。
根据美国人口普查，密尔沃基县在2011年的种族分类如下：
- 白色：575,656
- 非裔美国人：253,764
- 亚洲：32,433
- 美洲印第安人或阿拉斯加原住民：6,808
- 夏威夷原住民或太平洋岛民：363
- 其他种族：51,429
- 两场或两场以上比赛：28,293
密尔沃基通常被认为是一个种族隔离的城市 - 事实上，有些人认为密尔沃基是全美最分隔的城市。 无论你是在与当地人还是在研究人口数量和统计数据交谈，这都是男高音。 城市中非白人人口与该县之间的统计差异很容易导致这种假设。
然而，衡量城市隔离比简单的人口比较更为复杂，通过使用“不相似指数”可以发现真正的隔离措施。
要了解更多关于密尔沃基人口统计数据和相关数据的信息，请访问密尔沃基市出版的该链接 。 这包括预测到2025年，密尔沃基人口预计将增加4.3％，达到623,000。