密尔沃基的成立常常归功于三名男子，而他们的名字在今天的密尔沃基白话中已经众所周知 - 即使我们不知道为什么。 他们是所罗门朱诺（朱诺街），拜伦基尔伯恩（基尔伯恩街）和乔治沃克（沃克点附近）。 这三位早期的定居者各自在密尔沃基，梅诺米尼和金尼基宁河的汇合处建立了村庄。
Juneautown位于密歇根湖和密尔沃基河东岸之间，Kilbourntown位于西岸，南面是Walker's Point。 所有这三个定居点今天仍然是不同的街区 ，尽管Juneautown今天更为人所知为东镇 。
从19世纪30年代中期成立以来，Juneautown和Kilbourntown都存在分歧。 两个村庄都为争取独立而挣扎，并不断试图掩盖对方。 尽管如此，在1846年，这两个村庄与Walker's Point一起成为密尔沃基市。
所罗门朱诺
所罗门朱诺是三人中第一个在该地区定居并购买土地。 根据密尔沃基郡历史协会密尔沃基时间表，所罗门朱诺于1818年从蒙特利尔来到密尔沃基，担任美国皮草贸易公司当地代理Jacques Vieau的助理。 维奥在密尔沃基河东侧保留了一个毛皮交易站，虽然他并没有全年住在这里，但他和他的家人被认为是密尔沃基的第一批居民。
朱诺最终与维奥的女儿结婚，并根据威斯康星历史学会的威斯康星历史词典，于1822年在密尔沃基建造了第一座木屋，并在1824年建造了第一座建筑。1835年，密尔沃基地区的首次公共土地出售发生在绿湾和朱诺以165.82美元收购密尔沃基河以东132.65英亩的土地。
朱诺很快对这些地段进行了拼凑，并开始将它们出售给定居者。
到1835年，朱诺兴建了一座大楼，建起了一座两层楼的房子，一家商店和一家酒店。 同年，朱诺被任命为邮政局长，并于1837年开始出版密尔沃基哨兵队。 朱诺帮助建立了第一座法院，并将他的土地捐赠给圣彼得天主教堂，圣约翰大教堂，第一座政府灯塔以及密尔沃基女神学院。 1846年密尔沃基成为一座城市，朱诺当选市长，两年前威斯康星州于1848年获得国家地位。
拜伦·基尔伯恩
康涅狄格州的一位测量员Byron Kilbourn于1835年抵达密尔沃基。次年，他在密尔沃基对面的密尔沃基河以西购买了160英亩土地。 两人都相当有进取精神，两个社区都开始蓬勃发展。 1837年，Juneautown和Kilbourntown都作为村庄成立。
为了宣传他的村庄，Kilbourn在1936年帮助推出了密尔沃基广告报。在同一年，Kilbourn还建造了密尔沃基的第一座桥。 然而，这座桥是由于Kilbourn拒绝将他的街道网格与Juneautown的街道网格排成一个角度而建立的（一个古怪的决定，今天穿过市区街道时仍然可见）。
据威斯康星历史协会称，朱诺还积极推动密尔沃基和罗克河运河公司，该公司将连接五大湖和密西西比河，赞助密尔沃基港改造，造船，密尔沃基索赔协会和密尔沃基县农业社会。
乔治沃克
乔治沃克是一位弗吉尼亚人，1933年抵达密尔沃基，在那里他曾在基尔伯恩和朱诺的设施以南地区从事皮草贸易。 在这里他宣称一块土地 - 他最终在1849年获得所有权 - 并建立了一个小屋和仓库。 这座小屋的位置应该是现在的水街大桥的南端。
与Kilbourn和Juneau相比，关于Walker的文章少得多 - 也许是因为他不是由其他两位创始人发起的臭名昭着的东西战争的一部分。
此外，他的地区的发展速度比北方邻居缓慢，他们的村庄最终成为今天包括密尔沃基经济和娱乐中心的地区，今天沃克地区是密尔沃基南边的最北端 - 这是一个有趣的地区自己的权利，但今天仍保留其早期工业风格的许多。 尽管如此，沃克仍然是一位有影响力的商界和政界领袖。 1842-1845年，他是国家立法机关下院的成员，后来是州议会议员。 1851年和1853年他也是密尔沃基市市长的两倍（1846年所罗门朱诺市长，1848年和1854年拜伦基尔伯恩）。 沃克也是密尔沃基地区铁路投资的早期推动者，也是该城市第一条街车线的建造者。